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2000年PAJERO﹝PJ78﹞以全新面貌推出，車底設計也是全新，包括有一個同體構造，即車殼連車架的輕便設計，放棄了沿用了近17年的獨立車架設計。好處是車身重量下降，雜音改善，車身及車架因沒有獨立車架而沒有虛位，撞車時，車殼吸震效果更理想，可能更好保護車內駕駛者。製造成本下降，但缺點是沒有獨立車架，車子不可以超載太多，維修也沒有獨立車架方便。而新車懸掛系統是來自同廠EVOLLUTION，採用四輪雙搖臂式設計，在街道及小沙石路面操控性能十分出色，但高難度崎嶇山岥越野則舉步難行。而引擎及波箱配合也是十分好，GDI V6較省油，3500cc馬力不錯，而 DI 3200cc直四油渣TURBO更是全新設計的環保引擎，是三菱有史以來最好的油渣引擎。但這引擎無論有多好，多環保，也不能在香港上牌，這和香港不少有關人仕都對現代油渣引擎不了解有關。造成市民要用耗油量大的汽油引擎，白白把地球有限石油資源浪費。波箱方面新車有四速或五速自動波，另附加有四驅加力波箱，對這輛城市RV吉普車而言，有一點過份。但整體來講新車形象十分適合今日年青人，外形前衛，車內設計豪華，馬力足，與駕駛小車無異。新車推出後，市場對新型PAJERO作有很好反應，各大改裝零件廠推出了不少配件，應有盡有。 2000年款PAJERO配件十分多，除了前後新款Dakar Half Bar、尾梯、車底保護、專用Dakar泥檔、尾鏡、行李架不銹鋼排氣喉，更有大包圍及升高降底的懸掛系統等是一輛城市RV車。
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